SLAM初探(二)

相机标定 相机的内参矩阵 在OpenCV的3D重建中(opencv中文网站中:照相机定标与三维场景重建),对摄像机的内参外参有讲解: 外参:摄像机的旋转平移属于外参,用于描述相机在静态场景下相机的运动,或者在相机固…